當前位置:首頁->关于同步帶的累積誤差讨论-摘自某论坛

以下文字摘自于國內某論壇,不代表本公司。

 

|2007-03-1415:03:001樓波恩 同步帶是齒形齧合傳動原理,只要步進不丟步(更正前次筆誤),一樣不存在積累誤差。
如果定了原點,當然每次上電應該回一次原點,否則你的坐標系怎麽確立呢?這不是步進的驅動問題,而是你的控制系統需要解決的問題。
|2007-03-1420:40:002楼Sigma 说的不是狠清楚比如比值1:3实际可能加工问题达到的比值只有1:2.99那么步进走300圈不是误差越来越大嘛

|2007-03-1421:11:003楼刘岩利 说的不是狠清楚比如比值1:3实际可能加工问题达到的比值只有1:2.99那么步进走300圈不是误差越来越大嘛
步進電機本身是沒有雷擊誤差的,你的皮帶輪的角度也是沒有累計誤差的,如果傳動誤差,那麽,好象你回原點也沒有什麽意義。引用
|2007-03-1421:39:004樓Sigma
好久沒看到劉版主了...
如果傳動誤差,那麽,好象你回原點也沒有什麽意義。
這個傳動誤差應該都有吧只是多少的問題吧??
如果有傳動誤差是不是每次都要回一次原點(就是定一個位置)

“比如比值1:3實際可能加工問題達到的比值只有1:2.99那麽步進走300圈不是誤差越來越大嘛”如果你確認選用的是同步(齒形)帶,而不是普通(摩擦傳動)皮帶,那麽:
第一,標稱1:3,那它肯定就是1:3的傳動比,絕對不會出現1:2.99。
第二,同步(齒形)帶传动从原理上讲,不存在累計誤差。也就是说:在你的同步帶轮走过一圈之内,可能会存在由于加工误差引起的偏差,但是只要你的同步帶轮走過一圈之後,偏差規律就又從頭開始了。所有誤差循環往複,不會積累。

|2007-03-1714:23:009樓波恩
你說標稱1:3的齒輪傳動是否會出現1:2.99的傳動比呢?
同步帶,亦称同步齒形帶,也是靠轮子上的齿形与带子上的齿形相啮合来完成传动的。所以只要你能认同齿轮传动的1:3的精确性,就

同样应该认同同步帶传动的1:3的同步帶精确性。所以说,不会出现1:2.99,也没有累計誤差问题。

|2007-03-1715:23:0010樓奔三十的男孩
把我現在做的東西給你參考一下:
步進電機帶動閥轉動,步進電機與閥有一個連軸套,電機軸與連軸套有一定的自由間隙,只要保證步進電機不失步,不管電機怎麽跑,那個自

由間隙造成的誤差都不會累積.

你说的同步帶我不是很懂,但要是用齿形传动的话,肯定是没有累積誤差的,这跟步进电机本身差不多.无论跑多少圈,最后的误差也只在是

一個齒跟齒的自由間隙內.

|2007-03-1715:26:0011樓奔三十的男孩
有個好方法,你自己的可以拿紙片做個小模型,自己模擬一下很快就清楚了.

當時別人跟我爭那個自由間隙會不會累積時,也是死活說不清.拿個模型一轉給他們看,他們就沒話了.

現在做的程序是每走一圈用光電開關定一次
如果效果不好的話就回一次原點然後定長走了。

|2007-03-1715:48:0013樓奔三十的男孩
你開電開關定位定的是哪裏?
定电机轴?还是同步帶的?

|2007-03-1715:52:0014樓奔三十的男孩
說說清楚你怎麽定,定哪,出了偏差要怎麽補償,大家討論下.

|2007-03-1716:20:0015樓Sigma
一個光電開關做原點開機回一次
加工可以說就是同步帶走一圈完成一個工件
我怕走的不是很准就设定一个脉冲值(略大于同步帶走一圈的脉冲数)每次靠这个光电开关把电机停下来。
如果效果不是很好的話就用1:幾的齒輪比設置好脈沖數(例如現在1:3,沒細分。設置好600!

|2007-03-1716:23:0016樓Sigma
我這個要求精度不高的

|2007-03-1716:36:0017樓奔三十的男孩
1.那你的光电开关是用来定同步帶的零位,而并非定电机轴的零位的啰?
2.我覺得你這麽做挺好,簡單實用.
3.你在步進電機選型前,有沒計算過步進電機的載荷,你選的步進電機的輸出扭矩是這個載荷的多少倍?
4.步進電機的驅動也是你自己做的嗎?用什麽元器件,標定電流跟步進電機的額定電流關系是?

|2007-03-1809:29:0022楼刘岩利虽然步进电机不会有累計誤差,但是毕竟是个纯粹的开环系统,加个光电开关做闭环检测,从提高可靠性上来说,是个好主意。

|2007-03-1809:56:0023楼通讯网步进电机的累計誤差肯定是有的。步进电机到位以后,很难说保证绝对不动,不要理想化。理论化。就像螺旋测微仪一样,每次测量前需要调零一样,理论上调一次零就行,但实际是会有误差的。

|2007-03-1810:01:0024樓通訊網理論可行,並不意味著實際可行,比如一個倒立錐體,重心正好通過錐尖,理論上可以立住,實際不可能的!

|2007-03-1820:23:0025樓波恩通訊網真會叫真兒,本來樓主關于這一點就有些就鼓,經你這麽一說,恐怕就更要打鼓了。
另:“步进电机到位以后,很难说保证绝对不动”这显然是事实,不过“步进电机的累計誤差肯定是有的”不知该从何说起。

|2007-03-1821:10:0026楼Sigma我不是想步进电机的累計誤差而是带了同步轮时同步轮是不是有累計誤差(因为还没理解波恩斑竹的“第一,标称1:3,那它肯定就是1:3的传动比,绝对不会出现1:2.99“就不会出现1:3到1:2.999999)做的有这么精确嘛!

|2007-03-1821:40:0027樓波恩看來沒認真看我的回帖,或者就是真的還沒有理解。

首先說齒輪傳動的傳動比看什麽?齒數,而非齒輪直徑,變位齒輪間的名義直徑必然是不同的,不過不管怎麽變位,只要齒數確定了,傳動比也就確定了。所以在齒輪傳動中,1:3就是1:3,不會出現1:2.99的傳動誤差,真想要1:2.99就是另外的傳動比和齒數配置了。
再看同步帶,全称为称同步齿形传动带,也是靠带轮上的齿形与带子上的齿形相啮合来完成传动的。1:3的传动比源自主动轮的齿数与从动轮的齿数之比,所以只要齿数之比为1:3,那么传动比就是1:3,不仅不会出现1:2.99,就算你真想获得1:2.99还这要费很大的麻烦了,1:2.99999麻烦就更大了。
其中稍大的带轮每转过一圈,所有误差从头开始,循环复现,但是绝无累計誤差。这会明白没有?!

|2007-03-1907:52:0028楼刘岩利"步进电机的累計誤差肯定是有的。步进电机到位以后,很难说保证绝对不动,不要理想化。理论化。就像螺旋测微仪一样,每次测量前需要调零一样,理论上调一次零就行,但实际是会有误差的。"我承认,步进电机是有误差的,这当然谁都得承认。不过,这个误差是不会累计的,如果您真的好好用过步进电机,这也应该是要承认的吧?

|2007-03-1909:00:0029樓Sigma謝謝波恩斑竹“首先說齒輪傳動的傳動比看什麽?齒數,而非齒輪直徑”理解了!

|2007-03-1911:16:0030樓波恩在這個問題上堅決與劉斑竹站在一條線上!

可以先假設沒有誤差來做,如果誤差在可以接受的範圍內,就不用歸零。如果誤差不可接受,就只好重新編程了。

|2007-03-1913:39:0033樓通訊網回老劉:我用步進電機做的紙板縱切機就是的。有些不同是,零點可調,觸摸屏有歸零鍵,前走,後走不歸零,紙板誤差要求不高,所以無所謂。就差幾步也在誤差內,一個螺距5毫米,分成2000份。不過每次開機必須歸零。引用|回複

|2007-03-1913:42:0034樓通訊網又,確實要精確到一步的話,需要加裝編碼器,以編碼器的讀數爲准。

|2007-03-1913:56:0035樓通訊網做的車床粗加工羅拉,用的就是編碼器。(因爲有些粗加工活,數控機床也能幹,但爲了提高效率,粗加工用普通的改造車床加工,這樣本來一個工人看一台床子,現可看4-5台。)

|2007-03-1917:54:0036樓波恩To張傳嘉:不同的步進電機驅動板波動開關的設定方式會有所不同,不可一概而論的,其實電流又不大,總共32種選擇,窮舉也非不了多少事。

|2007-03-1922:09:0037樓劉岩利"我用步進電機做的紙板縱切機就是的"
你确认这是步进电机的累計誤差而不是控制算法的累計誤差(每次需要发197.3个脉冲,实际每次只能发197个),也不是传动造成的误差(皮带打滑、驱动辊打滑),机械阻力导致丢步?

|2008-06-2013:15:3238楼haojamy累計誤差可能是机械滑动产生的,还有就是控制系统产生,

|2008-07-0123:37:4439楼ming724692373大家好,我想请问一下,我这里有一台自行改装的数控车床,采用的是步进电机,有时侯加工産品时会出现産品不合格的误差,但有些时侯又不会,不知道是什么原因,请大家指点一下

|2008-07-0318:29:0440楼刘岩利“有时侯加工産品时会出现産品不合格的误差,但有些时侯又不会,不知道是什么原因,请大家指点一下”这个问题,可以猜的问题太大了一点。能否说清楚具体细节?比如合格的标准是多少?不合格的误差是多少?传动机构什么样?控制方式什么样?

|2008-07-0423:44:4341樓噩夢“首先說齒輪傳動的傳動比看什麽?齒數,而非齒輪直徑”前提是:漸開線齒輪,相同模數的齒輪,直徑越大,齒數會越多

|2009-02-2415:46:3242樓九疑山傳嘉,步進電機有問題的話可以來個電話:13162875289

|2009-02-2610:36:4643楼aacheng   学习了!我顶!!!!!!!!!!!!

|2009-02-2613:52:2044楼狼烟楼主考虑同步帶后有没有其他传动机构,是否有失步,控制部分有没有丢失信号,再有是否有周期性干扰现象

|2009-03-0816:52:2545樓qhtywy這要看你要帶動的是什麽,如果做加工,短時間沒有事,時間找就會有丟步

|2009-03-2019:55:5046楼andy1218求助,求助,请大家帮帮忙,我现在遇到这样一个问题:我在步进电机上装一个小齿轮来带动一个大齿轮,但是在传动的时候,总是转动十分钟左右就会偏位了,我大齿轮上面有四等分的産品放在上面,遇到这样的问题应如何解决才好呢,先谢谢了,比较急!!!

|2009-03-2020:48:1447楼四海  电机发的脉冲经过四舍五入(包括减速比的小数,注意小数点的保存),如固定长度可调节各个参数使脉冲数为整数.几种情况随便回答一个,具体情况没讲清楚.

|2009-03-2107:36:5548楼andy1218  47楼的你好,能不能再讲得详细一些。谢谢!

|2009-03-2110:07:5649楼四海  电机   你要把整个工作情况讲的具体点(越详细越好),我可以分析是哪种情况.

|2009-03-2110:34:2050楼W5880527  按道理开环也不会出现这样情况的,实在不行就装个零位,每圈去消一下间隙,转到世纪末日都偏不了

|2009-03-2115:47:3951楼andy1218  四海电机   你好,是这样的,也就是说我的步进电机上装有一个小齿轮直径是25.2,然后带一个直

徑爲199.8的圓盤齒輪,我要讓他轉45度角,遇到的問題就是電機在轉動十分鍾左右就會偏掉了,位置就不准了,

|2009-03-2116:25:5252樓c-w-h步進電機自身沒有誤差(高于半步細分難保證)。機械傳動會有誤差,要用統計的方法才能修正,

|2009-03-2210:12:4953楼波恩不会是齿轮直径误差的问题,齿轮的传动比取决于齿数比,而不是直径比,除了齿形、齿位,反向间隙外,齿轮本省不会贡献更多的误差,尤其是不会贡献超越整圈或者齿数的最小公倍数(圈)的累計誤差。转动久了出现误差的原因可能还是在于脉冲传递环节或者脉冲生成环节。

|2009-03-2211:12:5454樓andy121853樓的你好,這種情況是不是與大小齒輪的齒數比不是整數比有問題的呢,

|2009-03-2211:16:4355樓波恩沒有任何關系!

|2009-03-2214:26:0156楼andy1218 像这样的问题应该如何解决才好呢

|2009-03-2214:46:4457楼hj010 可以用控制系统进行误差补偿!

|2009-03-2300:02:0158樓chen0830就是,問題不是很清楚,步進電機是沒有累積誤差的,誤差的産生是在配合,失步,

|2009-03-2307:21:0359楼newchp 可以采用相对坐标系嘛,再说步进采用的是开环控制,累積誤差应该不会产生

|2009-05-0922:41:5260楼yt275  步进电机基本过时了现在都用交流伺服了贵不了太多还在瞎琢磨什么

|2009-07-1921:06:4761楼刘学洪 你是不是搞设备的哦会产生误查

|2009-07-2622:16:2962楼快乐井蛙 我从另一个角度回答一个楼主,你可以把齒形帶想成一个啮合中的齿轮,齿轮可以有磨损,在开始工作时会有误差,但只要把间隙消除了,再下来是不会像楼主说的传动比改变的,因为是刚性连接,只要步进电机不丢步,齒形帶不断,就不会发生传动比改变的情况。

|2009-07-2622:19:1163樓快樂井蛙就好像工廠中使用的分度頭,使用幾十年了,齒輪都磨尖了,但只要向一個方向運轉,精度還是很高的。

|2009-07-2810:26:4664樓llf88有沒有誰能進行內園磨數控車床的改造

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