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 電梯漸進式安全鉗的測試裝置

 
【申请公布号:CN108928701A;申请权利人:深圳市特种设备安全检验研究院;发明设计人: 张峰; 张怀继; 丘彬; 李灌辉; 张欣;】
 
摘要:
 
本發明涉及一種電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,包括導軌、加載件、同步帶、同步轮、以及信息采集装置。导轨沿竖直方向设置,加载件可沿导轨上下移动。待测渐进式安全钳安装在加载件底部,试验时,加载件自由落体下落加速到设定的速度时,待测渐进式安全钳动作,夹紧导轨制停加载件。同步帶绕设到同步轮上,同步帶与加载件连接,以在加载件移动时让同步帶带动同步轮同步转动。信息采集装置包括安装在同步轮上的采集件以及设置在加载件上的加速度传感器,以获得同步轮的转动信息和加载件的加减速信息。根据同步轮的转动角位移、转动速度和加载件的加减速等信息,间接获得加载件的位移和速度,换算过程简单,准确度高。 
 
主權項:
 
1.一種電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,包括導軌(1)、加載件(2)、同步帶(3)、同步轮(4)、以及信息采集装置(5);所述導軌(1)沿豎直方向設置,所述加載件(2)可沿所述導軌(1)向下自由落體下落;待測漸進式安全鉗(6)安裝在所述加載件(2)底部,在所述加載件(2)自由落體下落加速到設定的速度時,所述待測漸進式安全鉗(6)動作,夾緊所述導軌(1),制停所述加載件(2);所述同步帶(3)绕设到所述同步轮(4)上,所述同步帶(3)与所述加载件(2)连接,以在所述加载件(2)移动时让所述同步帶(3)带动所述同步轮(4)同步转动;所述信息采集裝置(5)包括安裝在所述同步輪(4)上的采集件(51)以及設置在所述加載件(2)上的加速度傳感器(52),以獲得所述同步輪(4)的轉動信息和所述加載件(2)的加減速信息。 
 
要求:
 
1.一種電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,包括導軌(1)、加載件(2)、同步帶(3)、同步轮(4)、以及信息采集装置(5);
 
所述導軌(1)沿豎直方向設置,所述加載件(2)可沿所述導軌(1)向下自由落體下落;
 
待測漸進式安全鉗(6)安裝在所述加載件(2)底部,在所述加載件(2)自由落體下落加速到設定的速度時,所述待測漸進式安全鉗(6)動作,夾緊所述導軌(1),制停所述加載件(2);
 
所述同步帶(3)绕设到所述同步轮(4)上,所述同步帶(3)与所述加载件(2)连接,以在所述加载件(2)移动时让所述同步帶(3)带动所述同步轮(4)同步转动;
 
所述信息采集裝置(5)包括安裝在所述同步輪(4)上的采集件(51)以及設置在所述加載件(2)上的加速度傳感器(52),以獲得所述同步輪(4)的轉動信息和所述加載件(2)的加減速信息。
 
2.根據權利要求1所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述導軌(1)包括並排設置的兩根,所述加載件(2)可在豎直方向上下移動地與兩根所述導軌(1)配合。
 
3.根據權利要求1所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述加載件(2)包括吊籠(21)和放置到所述吊籠(21)內的砝碼(22)。
 
4.根據權利要求1所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述待測漸進式安全鉗(6)安裝在所述加載件(2)的底部。
 
5.根據權利要求1所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述轉動信息包括轉動速度、角位移。
 
6.根據權利要求1所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述采集件(51)爲編碼器,所述信息采集裝置(5)還包括與所述加速度傳感器(52)、編碼器通信連接的數據采集卡。
 
7.根據權利要求1至6任一項所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述同步輪(4)包括兩個,分別設置在所述導軌(1)的上下兩端。
 
8.根据权利要求7所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述同步帶(3)的两端与所述加载件(2)连接,并绕设到所述导轨(1)上下两端的两个所述同步轮(4)上,让所述同步帶(3)随所述加载件(2)的升降同步转动。
 
9.根据权利要求1至6任一项所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述同步轮(4)外沿周圈设有卡槽(41),所述同步帶(3)上沿长度方向分布有与所述卡槽(41)卡合的卡条(31)。
 
10.根据权利要求9所述的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,所述同步轮(4)的轴向两端设有对所述同步帶(3)进行轴向限位的挡边(42),两所述挡边(42)之间的间距与所述同步帶(3)的宽度相当。
 
電梯漸進式安全鉗的測試裝置
技術領域
 
本发明涉及电梯领域,更具体地说,涉及一种電梯漸進式安全鉗的測試裝置。
 
背景技術
 
漸進式安全鉗是電梯下行超速時的一種安全保護裝置,依據型式試驗規則需要進行自由落體試驗,通過采集加速度等信息判斷漸進式安全鉗是否符合相關標准規範的要求。
 
該試驗在試驗塔上使用吊籠裝載砝碼模擬轎廂沿導軌自由落體,漸進式安全鉗安裝在吊籠底部,吊籠加速到設定的速度時安全鉗動作制停吊籠。
 
漸進式安全鉗自由落體試驗前,將加速度傳感器固定在吊籠底部,試驗過程中傳感器將制動過程中的加速度信號轉變爲電壓信號,再經過放大器傳輸到數據采集記錄卡,記錄並存儲相關信息。
 
通过对加速度值的积分运算,就可以得到速度信息。在试验井道的上下部安装同步轮,将同步帶经上下同步轮绕回固定在吊笼的上下部,这样同步轮会随吊笼的上下移动而进行转动。
 
之前的安全鉗自由落體試驗數據信息采集僅使用了加速度傳器,位移信息是要經加速度積分得到速度的後再對速度積分得到的,這樣經過兩次積分誤差不斷累積變得比較大。
 
發明內容
 
本发明要解决的技术问题在于,提供一种電梯漸進式安全鉗的測試裝置。
 
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种電梯漸進式安全鉗的測試裝置,其特征在于,包括导轨、加载件、同步帶、同步轮、以及信息采集装置;
 
所述導軌沿豎直方向設置,所述加載件可沿所述導軌向下自由落體下落;
 
待測漸進式安全鉗安裝在所述加載件底部,在所述加載件自由落體下落加速到設定的速度時,所述待測漸進式安全鉗動作,夾緊所述導軌制停所述加載件;
 
所述同步帶绕设到所述同步轮上,所述同步帶与所述加载件连接,以在所述加载件移动时让所述同步帶带动所述同步轮同步转动;
 
所述信息采集裝置包括安裝在所述同步輪上的采集件以及設置在所述加載件上的加速度傳感器,以獲得所述同步輪的轉動信息和所述加載件的加減速信息。
 
優選地,所述導軌包括並排設置的兩根,所述加載件可在豎直方向上下移動地與兩根所述導軌配合。
 
優選地,所述加載件包括吊籠和放置到所述吊籠內的砝碼。
 
優選地,所述待測漸進式安全鉗安裝在所述加載件的底部。
 
優選地,所述轉動信息包括轉動速度、角位移。
 
優選地,所述采集件爲編碼器,所述信息采集裝置還包括與所述加速度傳感器、編碼器通信連接的數據采集卡。
 
優選地,所述同步輪包括兩個,分別設置在所述導軌的上下兩端。
 
优选地,所述同步帶的两端与所述加载件连接,并绕设到所述导轨上下两端的两个所述同步轮上,让所述同步帶随所述加载件的升降同步转动。
 
优选地,所述同步轮外沿周圈设有卡槽,所述同步帶上沿长度方向分布有与所述卡槽卡合的卡条。
 
优选地,所述同步轮的轴向两端设有对所述同步帶进行轴向限位的挡边,两所述挡边之间的间距与所述同步帶的宽度相当。
 
实施本发明的電梯漸進式安全鉗的測試裝置,具有以下有益效果:根据同步轮的转动角位移、转动速度和加载件的加减速等信息,可以间接获得加载件的下落位移和下落速度,再根据加载件的下落位移和下落速度等让控制部件控制待测渐进式安全钳夹紧导轨,换算过程简单,准确度高,提升了安全性。
 
附圖說明
 
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明,附圖中:
 
電梯漸進式安全鉗的測試裝置
图1是本发明实施例中的電梯漸進式安全鉗的測試裝置的结构示意图;
 
電梯漸進式安全鉗的測試裝置
图2是图1中的同步帶绕设到同步轮时的结构示意图。
 
具體實施方式
 
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具體實施方式。
 
如图1所示,本发明一个优选实施例中的電梯漸進式安全鉗的測試裝置包括导轨1、加载件2、同步帶3、同步轮4、以及信息采集装置5。
 
導軌1沿豎直方向設置,加載件2可沿導軌1上下移動地設置,讓加載件2能依靠重力沿導軌1向下自由落體下落。優選地,導軌1包括並排設置的兩根,加載件2可在豎直方向上下移動地與兩根導軌1配合,加載件2沿導軌1可以自由墜落。
 
加載件2包括吊籠21和放置到吊籠21內的砝碼22,可以根據試驗要求放置適當重量的砝碼22,在其他實施例中,加載件2也可爲多個加載片層疊放置,根據重量需求選擇適當數量的加載片層疊。
 
試驗時,待測漸進式安全鉗6安裝在加載件2底部,以在加載件2下落加速到設定的速度時,待測漸進式安全鉗6動作夾緊導軌1,依靠待測漸進式安全鉗6與導軌1之間的摩擦力制停加載件2。觸發待測漸進式安全鉗6夾緊導軌1時的加載件2的下落設定速度爲依據國家標准設置的試驗速度,以檢驗安全鉗的性能。
 
通常,待測漸進式安全鉗6安裝在加載件2的底部,讓待測漸進式安全鉗6從加載件2的底部對加載件2制動,與現場使用一致。
 
同步帶3绕设到同步轮4上,同步帶3与加载件2连接,以在加载件2移动时让同步帶3带动同步轮4同步转动。
 
信息采集裝置5包括安裝在同步輪4上的采集件51以及設置在加載件2上的加速度傳感器52,以獲得同步輪4的轉動信息和加載件2的加減速信息。
 
同步輪4的轉動信息通常包括角位移、角速度等信息,根據同步輪4的轉動角位移、角速度和加載件的加減速等信息,可以間接獲得加載件2移動時的位移和速度。
 
在一些實施例中,采集件51爲編碼器,信息采集裝置5還包括與加速度傳感器52、編碼器通信連接的數據采集卡。
 
同步輪4的轉動信息經編碼器采集並傳輸至數據采集卡進行記錄,經過幾何尺寸的換算,就可以采集試驗過程中加載件2的位移信息和速度信息。
 
加速度傳感器52固定在加載件2底部,試驗過程中加速度傳感器52將制動過程中的加速度信號轉變爲電壓信號,再經過放大器傳輸到數據采集記錄卡,記錄並存儲相關信息。通過對加速度值的積分運算,就可以得到速度信息。
 
爲了方便安裝和測試,提升測試效率和精度,同步輪4包括兩個,分別設置在導軌1的上下兩端。
 
进一步地,同步帶3的两端与加载件2连接,并绕设到导轨1上下两端的两个同步轮4上,让同步帶3随加载件2的升降同步转动。在其他实施例中,同步帶3绕设到同步轮4上的绕设方式可以不做限定,同步轮4的数量也可为多个,能方便通过其中一个同步轮4获得加载件2的速度和位移即可。
 
为了保证同步轮4和同步帶3同步转动,不会在传动过程中存在位置偏移,同步轮4外沿周圈设有卡槽41,同步帶3上沿长度方向分布有与卡槽41卡合的卡条31。传动过程中,卡条31卡入到卡槽41内,可以保证完全同步,保证根据同步轮4测量同步帶3和加载件2的速度和位移时的准确性。
 
进一步地,同步轮4的轴向两端设有对同步帶3进行轴向限位的挡边42,两挡边42之间的间距与同步帶3的宽度相当。挡边42对同步帶3在同步轮4上的轴向位置限位,可降低传动误差,保证同步轮4和同步帶3同步转动。
 
可以理解地,上述各技術特征可以任意組合使用而不受限制。
 
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技術領域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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