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 一種樹苗杯傳送系統

【授权公告号:CN208278854U;申请权利人:淮阴工学院; 发明设计人: 翁润庭; 陈宏明; 石磊; 徐正飞; 刘志坤; 谢明东; 朱佳庆;】
 
摘要:
 
本实用新型公开了一种自动植树机的树苗杯传动系统,包括树苗杯存储框、横向隔板、传送带、传送装置,所述横向隔板均匀位于存储框内,所述传送装置位于传送带下方,所述传动带包括纵向和横向传送带,所述传送装置包括纵向和横向传送装置,所诉传送装置包括电机、同步帶、同步齿轮。工作时,将树苗杯放入存储框隔板内,通过传送装置带动,将传送带上的树苗杯先横向、后纵向运动传输到存储框树苗杯出口;此装置结构简单、操作方便、效率高、可实用性强。 
 
主權項:
 
1.一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:包括设于植树机机架上的树苗杯存储框(7)、位于树苗杯存储框(7)底部的纵向、横向传送带,所述树苗杯存储框(7)位于纵向传送带出料端设有树苗杯出口(9),树苗杯存储框(7)内、在横向传输带上方位置处设有若干横向隔板(8),横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
要求:
 
1.一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:包括设于植树机机架上的树苗杯存储框(7)、位于树苗杯存储框(7)底部的纵向、横向传送带,所述树苗杯存储框(7)位于纵向传送带出料端设有树苗杯出口(9),树苗杯存储框(7)内、在横向传输带上方位置处设有若干横向隔板(8),横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
2.根据权利要求1所述的一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:所述橫向傳送帶對稱設置于縱向傳送帶兩側。
 
3.根据权利要求1或2所述的一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:所述橫向傳送帶的出料端與縱向傳送帶的上表面齊平。
 
4.根据权利要求1或2所述的一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:所述縱向、橫向傳送帶的上表面爲毛糙表面。
 
5.根据权利要求1所述的一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:所述樹苗杯出口寬度、以及隔板之間的間距略大于樹苗杯最大外徑。
 
6.根据权利要求1所述的一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ(1)、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ(2),所述电机Ⅰ(1)通过同步帶Ⅰ(3)与传送带一端的同步齿轮Ⅰ(2)传动连接;同步齿轮Ⅰ(2)的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。
 
7.根据权利要求1所述的一種樹苗杯傳送系統,其特征在于:横向传送带的传动系统括电机Ⅱ(4),设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ(5),所述电机Ⅱ(4)通过同步帶Ⅱ(6)与传送带一端的同步齿轮Ⅱ(5)传动连接;同步齿轮Ⅱ(5)的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。
 
一種樹苗杯傳送系統
技術領域
 
本實用新型涉及自動化植樹裝備領域,具體涉及一種自動植樹機的樹苗杯傳送系統。
 
背景技術
 
目前,隨著綠化工程的大力推廣,每年均需要栽種大量的樹木,人工作業不僅勞動強度大,更爲重要的是效率太低,爲了提高植樹的生産效率,近些年,業內陸續推出了一系列的植樹機,顯而易見,用植樹機植樹,大大提高了植樹的生産效率。但現有的植樹機,其中的送樹苗裝置,一般都是直接將樹苗放置在苗盤上,用動力向栽植方向推送,這些樹苗的根部都是裸露著的,未使用樹苗杯包裹,在推送過程中,存在著兩個問題,一是容易出現苗根卡進運輸帶,二是根部土壤松落卡進傳送機構使得運行不平穩,甚至導致機械故障。
 
實用新型內容
 
本实用新型要解决的技术问题提供一種樹苗杯傳送系統,可克服现有技术的不足,在将树苗向栽植方向推送时,既不会出现苗根卡进输送带,也不会有苗根泥土脱落导致机械故障。
 
本實用新型通過以下技術方案實現:
 
一種樹苗杯傳送系統,包括设于植树机机架上的树苗杯存储框、位于树苗杯存储框底部的纵向、横向传送带,所述纵向传送带出料端的存储框设有树苗杯出口,在横向传输带上方存储框内设有若干横向隔板,横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
本實用新型更進一步改進方案是,所述橫向傳送帶對稱設置于縱向傳送帶兩側。
 
本實用新型更進一步改進方案是,所述橫向傳送帶的出料端與縱向傳送帶的上表面齊平。
 
本實用新型更進一步改進方案是,所述縱向、橫向傳送帶的上表面爲毛糙表面。
 
本實用新型更進一步改進方案是,所述樹苗杯出口寬度、以及隔板之間的間距略大于樹苗杯最大外徑。
 
本实用新型更进一步改进方案是,所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ,所述电机Ⅰ通过同步帶Ⅰ与传送带一端的同步齿轮Ⅰ传动连接;同步齿轮Ⅰ的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。
 
本实用新型更进一步改进方案是,横向传送带的传动系统括电机Ⅱ,设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ,所述电机Ⅱ通过同步帶Ⅱ与传送带一端的同步齿轮Ⅱ传动连接;同步齿轮Ⅱ的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。
 
本實用新型與現有技術相比,具有以下明顯優點:
 
本實用新型使用樹苗杯存儲框和隔板存放樹苗杯,保證樹苗杯的有序放置和相互不影響,使用縱向、橫向傳輸裝置帶動傳送帶運送樹苗杯,使用樹苗杯對樹苗根部進行包裹在傳送帶上進行傳動時,樹苗杯可以使樹苗根部泥土與傳送帶隔離,減少樹苗在運輸過程中土壤散落卡進傳輸機構、防止樹木根部卡進傳輸帶,而且使用縱向、橫向傳輸裝置提升了系統的運行效率,橫向傳送帶的出料端與縱向傳送帶的上表面齊平,傳送帶毛糙,保證運行平穩和樹苗杯傳動時不打滑。此裝置結構簡單、操作方便、效率高、可實用性強。
 
附圖說明
 
一種樹苗杯傳送系統
圖1爲樹苗杯傳送系統實施例1結構示意圖
 
具體實施方式:
 
下面結合附圖1和實施例對本實用新型做進一步的說明。
 
图1为本实用新型装置结构示意图,如图1所示:一種樹苗杯傳送系統,包括设于植树机机架上的树苗杯存储框7、位于树苗杯存储框7底部的纵向、横向传送带,所述纵向传送带出料端的存储框设有树苗杯出口9,在横向传输带上方树苗杯存储框7内设有若干横向隔板8,横向传输带出料端与纵向传送带的一侧相连,并且位于纵向传送带一侧,树苗杯放置在横向传送带上相邻两块隔板形成的空格之内,所述纵向、横向传送带分别设有传动系统。
 
所述橫向傳送帶對稱設置于縱向傳送帶兩側
 
所述橫向傳送帶的出料端與縱向傳送帶的上表面齊平。
 
所述縱向、橫向傳送帶的上表面爲毛糙表面。
 
所述樹苗杯出口寬度、以及隔板之間的間距略大于樹苗杯最大外徑。
 
所述纵向传送带的传动系统包括电机Ⅰ1、设于纵向传送带两端内的同步齿轮Ⅰ2,所述电机Ⅰ1通过同步帶Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2传动连接;同步齿轮Ⅰ2的传动轴转动连接于存储框或转动连接于机架。
 
所述横向传送带的传动系统括电机Ⅱ4,设于横向传送带两端内的同步齿轮Ⅱ5,所述电机Ⅱ4通过同步帶Ⅱ6与传送带一端的同步齿轮Ⅱ5传动连接;同步齿轮Ⅱ5的转轴活动连接于存储框或活动连接于机架。
 
实施例1,参照图1,横向隔板为对称排列,工作时,将树苗杯放入植树框横向两端,右侧横向电机4先步进转动,将右侧树苗杯全部运送到纵向传输带上,纵向电机Ⅰ步进转动,通过同步帶Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2转动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口,出料结束后,左侧横向电机4再步进转动,将左侧树苗杯全部带纵向传输带上,纵向电机Ⅰ再步进转动,通过同步帶Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2传动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口,于此同时,在右侧进行上料,循环往复。
 
实施例2,横向隔板为相对错格排列,工作时,将树苗杯放入植树框横向两端,两侧横向电机4同时步进转动,将两侧树苗杯全部带纵向传输带上,纵向电机Ⅰ步进转动,通过同步帶Ⅰ3与传送带一端的同步齿轮Ⅰ2转动带动纵向传输带将树苗杯依次运输到出料口,于此同时,在两侧进行上料,循环往复。

 

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