當前位置:首頁->一種姿態自動校正受流器

相關連接: 同步帶规格  同步帶型号  同步帶轮规格  同步帶轮型号

 一種姿態自動校正受流器

 
【申请公布号:CN109130871A;申请权利人:天津益昌电气设备股份有限公司;发明设计人:韩应付; 李相泉; 崔玉仓;】
 
摘要:
 
本发明公开了一种采用光纤陀螺仪进行控制、舵机执行姿态校正的受流器。该受流器包括设备底座、涨紧调节机构、舵机、舵机固定座、驱动同步轮、随动同步轮、同步帶、弧形滑轨、滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪、双菱形滑板及附属零件。姿态自动校正受流器,具有齿形安装座,有利于受流器防滑防松;具有涨紧调节机构,有利于调节舵机固定座,保证同步帶处于涨紧状态;具有弧形滑轨和滑块组,有利于靴臂板上下运动;具有驱动机构,能够驱动靴臂板上下运动;具有舵机和光纤陀螺仪,能够感知靴臂板是否水平,舵机获得电信号,驱动驱动同步轮运动,保证靴臂板时刻处于水平状态;具有双菱形滑板,能够与毛刷输电轨配合,进行机车有效供电。 
 
主權項:
 
1.一種姿態自動校正受流器,其特征在于,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步帶(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16);所述涨紧调节机构(1)涨紧调节机构底座(1‑1)通过内六角螺钉与设备底座(2)相连接,通过涨紧调节机构(1)的调节螺栓(1‑2)与舵机固定板(16)调节台(16‑1)相连接;所述设备底座(2)具有齿形板(2‑1),内壁具有滑槽(2‑2),具有圆弧曲面(2‑3)与弧形滑轨(3)相连接,圆弧曲面(2‑3)一侧具有四个安装环(2‑4),安装随动同步轮(12);所述絕緣靴臂板(4)通過靴臂板連接塊(10)與滑塊組(11)相連接,通過滑板連接塊(8)與雙菱形滑板(7)相連接,上面安裝有絕緣子(5);所述舵機(14)固定在舵機固定板(16)上,與驅動同步輪(15)連接,通過電線(9)與光纖陀螺儀(6)連接;所述雙菱形滑板(7)具有雙菱形結構,保證滑板具有良好接觸受流;所述驱动同步轮(15)通过同步帶(13)连接4件随动同步轮(12);所述滑块组(11)与同步帶(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。 
 
要求:
 
1.一種姿態自動校正受流器,其特征在于,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步帶(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16);
 
所述漲緊調節機構(1)漲緊調節機構底座(1-1)通過內六角螺釘與設備底座(2)相連接,通過漲緊調節機構(1)的調節螺栓(1-2)與舵機固定板(16)調節台(16-1)相連接;
 
所述設備底座(2)具有齒形板(2-1),內壁具有滑槽(2-2),具有圓弧曲面(2-3)與弧形滑軌(3)相連接,圓弧曲面(2-3)一側具有四個安裝環(2-4),安裝隨動同步輪(12);
 
所述絕緣靴臂板(4)通過靴臂板連接塊(10)與滑塊組(11)相連接,通過滑板連接塊(8)與雙菱形滑板(7)相連接,上面安裝有絕緣子(5);
 
所述舵機(14)固定在舵機固定板(16)上,與驅動同步輪(15)連接,通過電線(9)與光纖陀螺儀(6)連接;
 
所述雙菱形滑板(7)具有雙菱形結構,保證滑板具有良好接觸受流;
 
所述驱动同步轮(15)通过同步帶(13)连接4件随动同步轮(12);
 
所述滑块组(11)与同步帶(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。
 
2.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述涨紧调节机构(1)能够通过调节螺栓调节螺栓(1-2)调节舵机固定板(16)位置,保证同步帶(13)保持涨紧状态。
 
3.根據權利要求1所述姿態自動校正受流器,其特征在于,所述設備底座(2)通過齒形板(2-1)與電力機車轉向架相連接,調整設備底座(2)上下位置,設備底座(2)內壁具有滑槽(2-2),舵機固定板(16)能夠來回滑動。
 
4.根據權利要求1所述姿態自動校正受流器,其特征在于,所述絕緣靴臂板(4)絕緣尼龍材料加工而成,具有兩處凹槽的弱連接結構。
 
5.根據權利要求1所述姿態自動校正受流器,其特征在于,所述光纖陀螺儀(6)安裝在絕緣子(5)上,能夠有效隔離高壓爬電。
 
6.根据权利要求1所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述舵机(14)通过驱动驱动同步轮(15),带动同步帶(13)和随动同步轮(12)运动。
 
7.根据权利要求1和权利6所述姿态自动校正受流器,其特征在于,所述同步帶(13)能够带动滑块组(11)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)和双菱形滑板(7)上下运动。
 
8.根據權利要求1、權利6和權利7所述姿態自動校正受流器,其特征在光纖陀螺儀(6)在感知位置不是水平時,通過電線(9)將信號傳遞給舵機(14),舵機(14)驅動驅動同步輪(15)運動,一直到光纖陀螺儀(6)感知位置處于水平狀態,保持滑塊組(11)、絕緣靴臂板(4)、絕緣子(5)、光纖陀螺儀(6)和雙菱形滑板(7)處于水平位置狀態。
 
一種姿態自動校正受流器
技術領域
 
本发明属于接触电流传输技術領域,具体涉及一种有效调整水平位置的姿态自动校正受流器。
 
背景技術
 
隨著城市人口集聚效應越來越大,城市擁堵越來越嚴重。軌道交通以其快速、准時、大運力等特點,被越來越多的城市所采用,城市軌道交通行業的迅猛發展,接觸軌和受流靴模式的牽引供電系統作爲一種主要的城市軌道交通牽引供電模式得到了快速發展。接觸軌和受流靴模式的牽引供電系統具有急起急停、受流質量穩定、建設費用低、後期維護成本小、景觀性好等優點,得到普遍采用。受流器是接觸軌供電系統中必不可少的且安裝在地鐵列車轉向架側面並從接觸軌系統爲列車取得電能的裝置。
 
近年來,城市軌道交通和磁懸浮的快速發展,主機廠和運營公司均對舒適度等提出了更高要求,列車噪音成了亟待解決的難題。
 
因此,需要研制一種新型的靜音接觸軌輸電系統,提高乘坐舒適度。一種有效調整水平位置的姿態自動校正受流器與毛刷接觸軌能夠有效消除牽引供電過程中産生的噪音,適用于地鐵和磁懸浮等軌道交通制式,將帶動接觸軌和受流靴模式的牽引供電系統變革。
 
發明內容
 
本發明爲了針對地鐵和磁懸浮牽引輸電系統沒有一款靜音牽引輸電模式的問題,提出了一種有效調整水平位置的姿態自動校正受流器。
 
一種姿態自動校正受流器,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步帶(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16)。
 
所述涨紧调节机构(1)涨紧调节机构底座(1-1)通过内六角螺钉与设备底座(2)相连接固定,通过涨紧调节机构(1)的调节螺栓(1-2)与舵机固定板(16)调节台(16-1)相连接,能够通过调节螺栓调节螺栓(1-2)调节舵机固定板(16)位置,保证同步帶(13)保持涨紧状态。
 
所述設備底座(2)具有齒形板(2-1),內壁具有滑槽(2-2),具有圓弧曲面(2-3)與弧形滑軌(3)相連接,圓弧曲面(2-3)一側具有四個安裝環(2-4),安裝隨動同步輪(12),設備底座(2)通過齒形板(2-1)與電力機車轉向架相連接,調整設備底座(2)上下位置,設備底座(2)內壁具有滑槽(2-2),舵機固定板(16)能夠來回滑動。
 
所述絕緣靴臂板(4)絕緣尼龍材料加工而成,具有兩處凹槽的弱連接結構。
 
所述绝缘靴臂板(4)通过靴臂板连接块(10)与滑块组(11)相连接,通过滑板连接块(8)与双菱形滑板(7)相连接,上面安装有绝缘子(5),滑块组(11)与同步帶(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。
 
所述雙菱形滑板(7)具有雙菱形結構,保證滑板具有良好接觸受流。
 
所述舵机(14)固定在舵机固定板(16)上,与驱动同步轮(15)连接,通过电线(9)与光纤陀螺仪(6)连接,光纤陀螺仪(6)安装在绝缘子(5)上,能够有效隔离高压爬电,光纤陀螺仪(6)在感知位置不是水平时,通过电线(9)将信号传递给舵机(14),舵机(14)通过驱动驱动同步轮(15),带动同步帶(13)和4件随动同步轮(12)运动,一直到光纤陀螺仪(6)感知位置处于水平状态,保持滑块组(11)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)和双菱形滑板(7)处于水平位置状态。
 
本发明的有益效果:本发明采用涨紧调节机构,能够调节设备底座位置,保证同步帶保持涨紧;双菱形滑板能够保证受流靴良好受流;设备底座具有齿形板调节受流靴上下位置,内壁具有滑槽,能够使舵机固定板在滑槽中来回滑动,具有圆弧曲面与弧形滑轨相连接,设备底座上安装随动同步轮;光纤陀螺仪感知靴臂板是否水平,如果不水平,能够传递信号给舵机,驱动驱动同步轮,带动同步帶和随动同步轮,调整滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪和双菱形滑板姿态,保持水平状态;本发明是一款完美适应水平位置姿态自动校正受流器。
 
附圖說明
 
一種姿態自動校正受流器
图1 为一種姿態自動校正受流器侧视图。
 
图中,(1)涨紧调节机构、(2)设备底座、(3)弧形滑轨、(4)绝缘靴臂板、(5)绝缘子、(6)光纤陀螺仪、(7)双菱形滑板、(8)滑板连接块、(9)电线、(10)靴臂板连接块、(11)滑块组、(12)随动同步轮、(13)同步帶、(14)舵机、(15)驱动同步轮、(16)舵机固定板。
 
一種姿態自動校正受流器
圖2爲漲緊調節機構、設備底座和舵機固定板等部件側視圖。
 
图中,(1)涨紧调节机构、涨紧调节机构底座(1-1)、调节螺栓(1-2)、(2)设备底座、齿形板(2-1)、滑槽(2-2)、圆弧曲面(2-3)、安装环(2-4)、(3)弧形滑轨、(12)随动同步轮、(13)同步帶、(16)舵机固定板、调节台(16-1)。
 
具體實施方式
 
下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明。
 
如图1所示,一種姿態自動校正受流器,包括涨紧调节机构(1)、设备底座(2)、弧形滑轨(3)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)、双菱形滑板(7)、滑板连接块(8)、电线(9)、靴臂板连接块(10)、滑块组(11)、随动同步轮(12)、同步帶(13)、舵机(14)、驱动同步轮(15)、舵机固定板(16)。
 
所述絕緣靴臂板(4)絕緣尼龍材料加工而成,具有兩處凹槽的弱連接結構。
 
所述绝缘靴臂板(4)通过靴臂板连接块(10)与滑块组(11)相连接,通过滑板连接块(8)与双菱形滑板(7)相连接,上面安装有绝缘子(5),滑块组(11)与同步帶(13)相连接,滑块组(11)固定弧形滑轨(3)上,滑块组(11)通过靴臂板连接块(10)与绝缘靴臂板(4)相连接。
 
所述雙菱形滑板(7)具有雙菱形結構,保證滑板具有良好接觸受流。
 
所述舵机(14)固定在舵机固定板(16)上,与驱动同步轮(15)连接,通过电线(9)与光纤陀螺仪(6)连接,光纤陀螺仪(6)安装在绝缘子(5)上,能够有效隔离高压爬电,光纤陀螺仪(6)在感知位置不是水平时,通过电线(9)将信号传递给舵机(14),舵机(14)通过驱动驱动同步轮(15),带动同步帶(13)和4件随动同步轮(12)运动,一直到光纤陀螺仪(6)感知位置处于水平状态,保持滑块组(11)、绝缘靴臂板(4)、绝缘子(5)、光纤陀螺仪(6)和双菱形滑板(7)处于水平位置状态。
 
如图2所示,所述涨紧调节机构(1)涨紧调节机构底座(1-1)通过内六角螺钉与设备底座(2)相连接固定,通过涨紧调节机构(1)的调节螺栓(1-2)与舵机固定板(16)调节台(16-1)相连接,能够通过调节螺栓调节螺栓(1-2)调节舵机固定板(16)位置,保证同步帶(13)保持涨紧状态。
 
所述設備底座(2)具有齒形板(2-1),內壁具有滑槽(2-2),具有圓弧曲面(2-3)與弧形滑軌(3)相連接,圓弧曲面(2-3)一側具有四個安裝環(2-4),安裝隨動同步輪(12),設備底座(2)通過齒形板(2-1)與電力機車轉向架相連接,調整設備底座(2)上下位置,設備底座(2)內壁具有滑槽(2-2),舵機固定板(16)能夠來回滑動。
 
本发明的受流器,涨紧调节机构,能够调节设备底座位置,保证同步帶保持涨紧;双菱形滑板能够保证受流靴良好受流;设备底座具有齿形板调节受流靴上下位置,内壁具有滑槽,能够使舵机固定板在滑槽中来回滑动,具有圆弧曲面与弧形滑轨相连接,设备底座上安装随动同步轮;光纤陀螺仪感知靴臂板是否水平,如果不水平,能够传递信号给舵机,驱动驱动同步轮,带动同步帶和随动同步轮,调整滑块组、绝缘靴臂板、绝缘子、光纤陀螺仪和双菱形滑板姿态,保持水平状态;本发明是一款完美适应水平位置姿态自动校正受流器。
 
以上公開的僅爲本發明的具體實施例,但是,本發明並非局限于此,任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。

相關連接: 同步帶规格  同步帶型号  同步帶轮规格  同步帶轮型号

Copyright © 宁波鄞州伟德官网同步帶轮有限公司 2007-2019 All Rights Reserved.
电话:4006-574-123/0574-27834692 传真:0574-27834691
地址:宁波鄞州区中兴路39弄29号 E-Mail:sales@belt-pulley.com  
浙ICP備09102982號 伟德官网公司网络部提供技術支持