當前位置:首頁->一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构

 一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构

 
【申请公布号:CN109353003A;申请权利人:苏州无限三维科技产业有限公司;发明设计人:罗军; 何斌; 袁玮;】
 
摘要:
 
本发明公开了一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构。本发明的技术方案是:包括电机、支架、同步轮、辅助轮及同步帶,所述同步轮、辅助轮位于支架上,同步轮包括两个主动轮和两个从动轮,同步帶经过四个同步轮和四个辅助轮绕成“H”形,同步帶的断口两端固定在打印头座的两侧,电机包括左电机和右电机,左电机和右电机的输出轴分别与主动轮连接,驱动同一根同步帶,支架包括与打印头座以及4个辅助轮固定连接的支撑板,支撑板的两端分别滑移连接有滑轨,打印头座下方设置有産品支撑台,産品支撑台连接有上下运动的活动杆,活动杆连接气缸。本发明提供的方案提高了3D打印机的整体打印质量,使设备结构更加紧凑,降低了设备成本。 
 
主權項:
 
1.一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,其特征在于:包括电机、支架、同步轮、辅助轮及同步帶,所述同步轮、辅助轮位于支架上,所述同步轮包括两个主动轮和两个从动轮,所述同步帶经过四个同步轮和四个辅助轮绕成“H”形,同步帶的断口两端固定在打印头座的两侧,所述电机包括左电机和右电机,所述左电机和右电机的输出轴分别与主动轮连接,驱动同一根同步帶,所述支架包括与打印头座以及4个辅助轮固定连接的支撑板,所述支撑板的两端分别滑移连接有滑轨,所述打印头座下方设置有産品支撑台,所述産品支撑台连接有上下运动的活动杆,所述活动杆连接气缸。 
 
要求:
 
1.一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,其特征在于:包括电机、支架、同步轮、辅助轮及同步帶,所述同步轮、辅助轮位于支架上,所述同步轮包括两个主动轮和两个从动轮,所述同步帶经过四个同步轮和四个辅助轮绕成“H”形,同步帶的断口两端固定在打印头座的两侧,所述电机包括左电机和右电机,所述左电机和右电机的输出轴分别与主动轮连接,驱动同一根同步帶,所述支架包括与打印头座以及4个辅助轮固定连接的支撑板,所述支撑板的两端分别滑移连接有滑轨,所述打印头座下方设置有産品支撑台,所述産品支撑台连接有上下运动的活动杆,所述活动杆连接气缸。
 
2.根据权利要求1所述的一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,其特征在于:所述辅助轮不带齿轮,所述辅助轮与同步帶的带背贴合。
 
3.根据权利要求1所述的一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,其特征在于:所述産品支撑台上在活动杆的两侧分别设置有导向杆。
 
4.根据权利要求1所述的一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,其特征在于:所述支撑板上与滑轨接触的部分为凸起部,所述滑轨上设置有与所述的凸起部配合的凹槽部。
 
一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构
技術領域
 
本发明涉及3D打印机技術領域,特别涉及一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构。
 
背景技術
 
3D打印,即快速成型技術的一種,它是一種以數字模型文件爲基礎,運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構造物體的技術。熔融擠出成型(FDM)工藝的材料一般是熱塑性材料,如蠟、ABS、PC、尼龍等,以絲狀供料。材料在噴頭內被加熱熔化,噴頭沿零件截面輪廓和填充軌迹運動,同時將熔化的材料擠出,材料迅速固化,並與周圍的材料粘結。每一個層片都是在上一層上堆積而成,上一層對當前層起到定位和支撐的作用。
 
隨著高度的增加,層片輪廓的面積和形狀都會發生變化,當形狀發生較大的變化時,上層輪廓就不能給當前層提供充分的定位和支撐作用,這就需要設計一些輔助結構-“支撐”,對後續層提供定位和支撐,以保證成形過程的順利實現。
 
现有的基于笛卡尔坐标的3D打印机采用相互独立的X轴与Y轴驱动装置,由X(Y)驱动电机与X(Y)同步帶组成。X轴驱动电机固定在X轴的一端,当喷头作Y轴方向运动时,X轴驱动电机随打印头一起作Y方向移动,成为Y轴驱动电机的负载。这种传动方式,增大了Y轴驱动电机的运动负载,同时X轴电机的连接线随打印头运动,降低了设备的稳定性与空间利用率,增加了设备的成本。
 
發明內容
 
針對現有技術存在的不足,本發明的主要目的在于提供一種空間利用率高、結構穩定且成本低的3D打印機的新型XYZ軸的運動機構。
 
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,包括电机、支架、同步轮、辅助轮及同步帶,所述同步轮、辅助轮位于支架上,所述同步轮包括两个主动轮和两个从动轮,所述同步帶经过四个同步轮和四个辅助轮绕成“H”形,同步帶的断口两端固定在打印头座的两侧,所述电机包括左电机和右电机,所述左电机和右电机的输出轴分别与主动轮连接,驱动同一根同步帶,所述支架包括与打印头座以及4个辅助轮固定连接的支撑板,所述支撑板的两端分别滑移连接有滑轨,所述打印头座下方设置有産品支撑台,所述産品支撑台连接有上下运动的活动杆,所述活动杆连接气缸。
 
优选的,所述辅助轮不带齿轮,所述辅助轮与同步帶的带背贴合。
 
优选的,所述産品支撑台上在活动杆的两侧分别设置有导向杆。
 
優選的,所述支撐板上與滑軌接觸的部分爲凸起部,所述滑軌上設置有與所述的凸起部配合的凹槽部。
 
本发明相对于现有技术具有如下优点,本发明的装置是通过两个电机同时驱动同一根绕成形的同步帶,实现3D打印机的XY联动。解决了现有技术中存在的X轴驱动电机随打印头移动导致打印质量差、空间利用率低、成本高的问题,提高了3D打印机的整体打印质量,使设备结构更加紧凑,降低了设备成本。
 
附圖說明
 
图1为本发明的一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构的结构示意图;
 
一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构
图2为本发明的一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构的XY轴的结构示意图。
 
一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构
图中:1、支架;2、左电机;3、右电机;4、同步帶;5、主动轮;6、从动轮;7、辅助轮;8、打印头座;9、支撑板;10、滑轨;11、産品支撑台;12、活动杆;13、气缸;14、导向杆;15、凸起部;16、凹槽部。
 
具體實施方式
 
下面結合附圖對本發明作進一步說明。
 
如图1所示,一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,包括电机、支架1、同步轮、辅助轮7及同步帶4,所述同步轮、辅助轮7位于支架1上,所述同步轮包括两个主动轮5和两个从动轮6,所述同步帶4经过四个同步轮和四个辅助轮7绕成“H”形,同步帶4的断口两端固定在打印头座8的两侧,所述电机包括左电机2和右电机3,所述左电机2和右电机3的输出轴分别与主动轮5连接,驱动同一根同步帶4,所述支架1包括与打印头座8以及4个辅助轮7固定连接的支撑板9,所述支撑板9的两端分别滑移连接有滑轨10,所述打印头座8下方设置有産品支撑台11,所述産品支撑台11连接有上下运动的活动杆12,所述活动杆12连接气缸13。
 
本发明的一種3D打印機的新型XYZ軸的運動机构,左电机2或者右电机3驱动输出轴带动相应的同步轮转动,使得同步帶4做相应方向的环形运动,因为同步帶4与打印头座8固定连接,同步帶4即能够带动打印头座8在支撑板9上实现XY轴的联动,对于Z轴,本方案不是带动打印头座8本身上下运动,而是通过气缸13带动活动杆12上下运动,活动杆12与産品支撑台11固定连接,通过调整産品支撑台11上所打印的産品与打印头座8的距离变相的实现了Z轴的运动,本方案提供的运动机构其具有的优点是节省空间,空间利用率高,且结构稳定成本低。
 
左右電機同向等速運動,當左右電機同時順時針轉動,且速度相同時,打印頭沿X軸負向運動;當左右電機同時逆時針轉動,且速度相同時,打印頭沿X軸正向運動。左右電機反向等速運動,當左電機2呈逆時針轉動、右電機呈順時針轉動,且速度相同時,打印頭沿Y軸負向運動;當左電機2呈順時針轉動、右電機3呈逆時針轉動,且速度相同時,打印頭沿Y軸正向運動。
 
优选的,所述辅助轮7不带齿轮,所述辅助轮7与同步帶4的带背贴合。辅助轮7对同步帶4起到辅助支撑和成形的作用,不带齿轮能够降低摩擦力,提高同步帶4环形运动的顺畅度。
 
优选的,所述産品支撑台11上在活动杆12的两侧分别设置有导向杆14。导向杆14的作用能够保证气缸13通过活动杆12带动産品支撑台11上下运动的过程中平稳和精准,避免了晃动,提高了打印机的打印精度。
 
優選的,所述支撐板9上與滑軌10接觸的部分爲凸起部15,所述滑軌10上設置有與所述的凸起部15配合的凹槽部16。凸起部15與凹槽部16的配合能夠使得支撐板9與滑軌10之間的滑移連接更加平穩順暢。
 
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技術領域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Copyright © 宁波鄞州伟德官网同步帶轮有限公司 2007-2019 All Rights Reserved.
电话:4006-574-123/0574-27834692 传真:0574-27834691
地址:宁波鄞州区中兴路39弄29号 E-Mail:sales@belt-pulley.com  
浙ICP備09102982號 伟德官网公司网络部提供技術支持